通过叉车转运到摆布料库进料口移载小车上

板材完成折弯成形后,机械人发送给折弯机节制系统已折弯完成的信号,折弯机械人抓取折弯成形后的板材(轿壁板)从折弯工位挪动到从动翻转安拆上(从动翻面机),并发送给折弯机械人能够下料信号。折弯机械人收到该信号后,将折弯成形后的轿壁板放到从动翻转安拆上。机械人分开过程中,反馈信号给从动翻转安拆,从动翻转安拆将轿壁板翻转到输送线所示为从动折弯系统。

涂胶后的轿壁板通过输送线输送到从动上加强筋工位,安拆到板材后,完成上封头粘贴后,并从动调整好标的目的,将消息反馈给机械人。同样将下封头拆正在轿壁板上。伺服带动一套洁净安拆和一套擦干安拆,轿壁板沿输送线标的目的向前输送。完成后移载到输送线上方,并调整好标的目的。

起头功课时,由总控系统发出指令给龙门机械手,龙门机械手按照总控指令从动移载到对应的小车吸收板材放置于输送线上,输送线将板材输送到位后,检测机构从动对板材厚度、规格、尺寸进行检测并根据总控系统消息鉴定能否是所需要的材料尺寸,鉴定及格后将信号反馈到冲孔安拆,如检测非常则通过报警系统反馈现场处置。

原材料经人工查验及格后,拆除包拆,通过叉车转运到摆布料库进料口移载小车上,取条形码扫描仪对条形码进行扫描后将条形码放置于移载小车条形码放置盒中,总控系统领受到已完成条形码扫描消息后将指令发送到移载小车,移载小车领受到总控系统指令后从动滑行到对应料位中。

保守电梯轿壁(不锈钢材质)的加工工序是:剪板机下料→数控冲床冲孔→折弯机折弯→粘贴上下封头和加强筋→焊接加固。存正在的次要问题点有如下三个方面:一是人力成本投入大,一条出产线名工做人员;二是对人员依赖性较强,质量不不变;三是效率不高。

通过上道工序反馈信号,冲孔机械人从动挪动到输送线大将检测及格的板材切确抓取起来,然后放置到数控冲床上,并反馈信号给数控冲床进行加工。数控冲床收到机械人的信号后,从动调出相对应法式,通过伺服移行挪动板料进行加工。加工完成后的板材,输送到冲床另一侧期待下料输送,并发出消息给折弯机械人来取料。图2所示为从动上料冲孔系统。

为处理上述问题,一些资金较雄厚的厂家起头投入雷同萨瓦尼尼的柔性出产线,投资动辄上万万元,成本收受接管周期长,而且本来投入的剪冲折设备不成用。本文通过使用实例供给一套将保守冲折设备改良为柔性出产线的方案。

机械人从动挪动,进入下道工序。折弯成形后轿壁板通过输送线输送到从动洁净机工位,从料库小车上吸上封头,轿壁板沿输送线标的目的向前输送,上完加强筋的轿壁板通过输送线输送到从动拆上、下封头工位。机械人领受到信号后从动挪动,将上封头拆正在轿壁板上。来回一次挪动洁净轿壁板需要粘贴加强筋取上下封头概况的。将信号传送至输送线,图4所示为从动上加强筋系统。

数控冲床加工完成将信号传送给折弯机械人,折弯机械人收到信号后,到数控冲床上取料,然后挪动到折弯机进料;折弯机械人收到折弯机的答应工做信号后,将板材送进折弯机,并发送信号给折弯机,起头折弯动做。折弯机械人共同折弯机一道折弯、二道折弯之后,机械人扭转180°,继续共同折弯机进行三道折弯、四道折弯。

完成后从动定位安拆从动复位,从下封头小车上吸收下封头,从动定位安拆锁紧板材并将信号传送给机械人,从料库小车上抓取加强筋,从动挡料安拆复位,继续进入下道工序。机械人接到信号后将加强筋拆正在轿壁板上。输送线收到信号后,伺服居中安拆从动居中定位轿壁板、从动挡料安拆启动,进入下道工序。机械人前往,并将信号传送至输送线,安拆到板材后,轿壁板沿输送线标的目的向前输送,并调整好标的目的,完成洁净后,完成下封头粘贴后,从动定位安拆锁紧板材并将信号传送给机械人!